В лабораторных условиях обновленный метод показал MAPE 18,7% против 23,2% у исходного. При исключении медленной ходьбы со скоростью 2 км/ч, на которой ошибка многих устройств резко возрастала, разрыв сократился до 7,4% против 13,0%. На беговых скоростях 8 и 10 км/ч ошибка обновленного метода составила 2,1% и 1,6% соответственно, тогда как у исходного – 8,0% и 7,7%. При медленной ходьбе 2 км/ч точность улучшилась с 70,8% до 44,0%, хотя эта скорость остается сложной для всех потребительских трекеров.
В повседневном ношении без учета транспорта MAPE обновленного GoBe U относительно ActiGraph составил 11,5% против 27,4% у исходного метода; среди коммерческих устройств лучший результат показал Apple Watch Series 11 (15,8%), затем Samsung Galaxy Watch8 (19,2%) и Fitbit Inspire 3 (20,1%). В пятиминутных эпизодах ходьбы обновленный метод достиг 4,31% против 9,10%, а в активных протоколах контролируемого ношения – 7,8% против 39,7%. В покое MAE ложных шагов за 5 минут составил 1,68 у обновленного метода и 0,77 у исходного, что указывает на разные профили чувствительности: выигрыш в подсчете реальных шагов не обязательно сопровождается меньшим числом ложных срабатываний.
Отдельный транспортный тест показал, что в смешанном наборе (автобус, автомобиль, метро, трамвай) среднее число ложных шагов за 5 минут у обновленного метода составило 6,50 против 4,57 у исходного. Однако по отдельным видам транспорта картина менялась: в метро – 22,69 и 6,70, на электросамокате – 75,82 и 310,40, на мотоцикле – 1,37 и 129,03 шага соответственно. Эти различия подчеркивают, что устойчивость к вибрациям зависит от характера движения, и результаты ходьбы, покоя и поездок корректно интерпретировать по отдельным метрикам с собственными референсами.
Авторы отмечают, что обновленный метод снизил ошибку подсчета фактических шагов в основных сценариях: в лаборатории, при повседневном ношении и в контролируемых активных пробах. Среди представленных устройств GoBe U показал наименьший MAPE для суммарных полевых шагов и активных протоколов. В то же время исследование ограничено выборкой из 36 добровольцев, отдельными протоколами и условиями ношения; версии программного обеспечения и прошивок устройств не зафиксированы, а результаты не устанавливают клиническую точность.


