Искусственный интеллект управляет пальцами кибер-руки

Российский разработчик роботизированных протезов «Моторика» разработал прототип интерфейса ИИ для управления бионической кистью.

Современные системы управления протезами предоставляют пользователям простые функции: сжатие/разжатие, сгиб/разгиб, поворот право/лево. Использование жестов в бионических протезах требует преднастройки, и их количество ограничено. До этого не существовало систем принятия решений, которые бы позволили бы «натурально» управлять каждым пальцем протеза.

«Моторика» разработала новые датчики, которые точно передают движение каждой мышцы и сухожилий в систему принятия решения на основе ИИ, которая заводит микродвигатели пальцев киберпротеза. Технологическая связка, оптомиографические датчики «Моторики» с системой принятия решений на основе искусственного интеллекта, уже сейчас позволяет вычленять команды, которые соответствуют движению каждого отдельного пальца. Команды, которые будут отосланы протезу, будут формироваться на основе естественных движений фантомной руки при повреждении на уровне кисти.

Разработка компании сократит скорость отклика системы принятия решений на основе ИИ до 0,02 секунды от момента получения команды. Это превосходит по скорости существующие системы управления на основе электромиографии. Проект позволит разработать протезы нового поколения с мелкой моторикой для пациентов с ампутацией кисти.

Первыми пилотами-испытателями новой технологии стали девять человек. Полученные данные ответят на вопрос, возможно ли с помощью единой модели обучения описать всю вариацию сигналов управления между пилотами. Исследование создать базу данных сигналов, которая ускорит процесс обучения для каждого нового пользователя.