В МИФИ создали тренажер для пациентов с ДЦП и реабилитации после инсульта и травм

Фото: Minerva Studio/FOTODOM/Shutterstock

Специалисты МИФИ создали реабилитационный тренажер-робоход, снабженный «умным» мотором. Робота назвали Элик, и он может развивать скорость до 20 километров в час. Тренажер будет помогать людям восстанавливать свободу движений. Этой осенью робоход начал проходить испытания в Детском центре физической реабилитации и спорта «Гросско».

Элик представляет собой моторизированный медицинский тренажер для реабилитации людей с нарушениями двигательной активности — ДЦП, инсультами, травмами ног и позвоночника. Идея робохода принадлежит сотрудникам конструкторского бюро «Движ.Тех», один из которых — выпускник МИФИ Лев Новиков. А вот над техническим оснащением работают ученые и студенты университета.

Как объясняют кураторы проекта, заведующий кафедрой физического воспитания МИФИ Михаил Есаулов и доцент Института Лазерных и плазменных технологий МИФИ Алексей Грехов, робоход — эллипсоид (тренажер, совмещающий функции беговой дорожки и степпера) на колесах. Поэтому на нем можно не только заниматься в зале или на улице, но и перемещаться в пространстве, например гулять по парку. Для пациентов с особенностями здоровья предусмотрены рамы и подвесы. Пациента фиксируют на робоходе в вертикальном положении специальными ремнями-подвесами — руки на рычагах, а ноги на педалях. Можно передвигаться, используя силу рук, можно завести мотор и тренажер «заставит» конечности двигаться, возвращая им силу, укрепляя мышцы, разгоняя кровь и лимфу. К «бамперу» робохода прикреплена длинная ручка, позволяющая, если надо, страховать пациента, регулируя скорость и направление движения.

«Робоход необходимо было снабдить электрическим мотором, ведь мы говорим о реабилитации разных пациентов, в том числе и тех, кто не может самостоятельно заниматься на тренажере. Передо мной стояла непростая задача — собрать не стандартный, а “умный” мотор, чувствительный к потребностям пациента. Такой мотор должен не просто запускать робоход, а помогать только в тех случаях, когда пациент испытывает затруднения. Кажется, сделать это удалось. Ручки Элика оснащены “защитой от дураков”, которая не позволит просто баловаться, включая и разгоняя робоход. Есть система тормозов. В общем, наш робоход готов к испытаниям», — рассказывает студент-третьекурсник Институа физико-технических интеллектуальных систем МИФИ Всеволод Шейченко.

Клинические испытания робохода уже начались, они проходят на базе Детского центра физической реабилитации и спорта «Гросско».

Фото: Minerva Studio/FOTODOM/Shutterstock

Специалисты МИФИ создали реабилитационный тренажер-робоход, снабженный «умным» мотором. Робота назвали Элик, и он может развивать скорость до 20 километров в час. Тренажер будет помогать людям восстанавливать свободу движений. Этой осенью робоход начал проходить испытания в Детском центре физической реабилитации и спорта «Гросско».

Элик представляет собой моторизированный медицинский тренажер для реабилитации людей с нарушениями двигательной активности — ДЦП, инсультами, травмами ног и позвоночника. Идея робохода принадлежит сотрудникам конструкторского бюро «Движ.Тех», один из которых — выпускник МИФИ Лев Новиков. А вот над техническим оснащением работают ученые и студенты университета.

Как объясняют кураторы проекта, заведующий кафедрой физического воспитания МИФИ Михаил Есаулов и доцент Института Лазерных и плазменных технологий МИФИ Алексей Грехов, робоход — эллипсоид (тренажер, совмещающий функции беговой дорожки и степпера) на колесах. Поэтому на нем можно не только заниматься в зале или на улице, но и перемещаться в пространстве, например гулять по парку. Для пациентов с особенностями здоровья предусмотрены рамы и подвесы. Пациента фиксируют на робоходе в вертикальном положении специальными ремнями-подвесами — руки на рычагах, а ноги на педалях. Можно передвигаться, используя силу рук, можно завести мотор и тренажер «заставит» конечности двигаться, возвращая им силу, укрепляя мышцы, разгоняя кровь и лимфу. К «бамперу» робохода прикреплена длинная ручка, позволяющая, если надо, страховать пациента, регулируя скорость и направление движения.

«Робоход необходимо было снабдить электрическим мотором, ведь мы говорим о реабилитации разных пациентов, в том числе и тех, кто не может самостоятельно заниматься на тренажере. Передо мной стояла непростая задача — собрать не стандартный, а “умный” мотор, чувствительный к потребностям пациента. Такой мотор должен не просто запускать робоход, а помогать только в тех случаях, когда пациент испытывает затруднения. Кажется, сделать это удалось. Ручки Элика оснащены “защитой от дураков”, которая не позволит просто баловаться, включая и разгоняя робоход. Есть система тормозов. В общем, наш робоход готов к испытаниям», — рассказывает студент-третьекурсник Институа физико-технических интеллектуальных систем МИФИ Всеволод Шейченко.

Клинические испытания робохода уже начались, они проходят на базе Детского центра физической реабилитации и спорта «Гросско».