Четверг, 18 сентября 2025
  • Главная
  • Новости
    • Новости медицины и фармации
    • Пресс-релизы
    • Добавить новость/пресс-релиз
  • Документы
    • Госреестр ЛС
    • Госреестр предельных отпускных цен
    • Нормативная документация
      • Общие положения
      • Управление в сфере здравоохранения
      • Медицинское страхование
      • Медицинские учреждения
      • Медицинские и фармацевтические работники
      • Бухгалтерский учет и отчетность
      • Медицинская документация Учет и отчетность
      • Обеспечение населения лекарственными средствами и изделиями медицинского назначения
      • Медицинская деятельность
      • Санитарно-эпидемиологическое благополучие населения
      • Ветеринария
    • Госреестр медизделий
    • Реестр разрешений на КИ медизделий
    • Реестр уведомлений о деятельности в обращении медизделий
    • Разрешения на ввоз медизделий
    • Изъятие ЛС
    • МКБ-10
  • Магазин
    • Медицина
    • Фармация
    • Биология, биохимия
    • Химия
  • Контакты
  • Вход
Recipe.Ru
  • Главная
  • Новости
    • Новости медицины и фармации
    • Пресс-релизы
    • Добавить новость/пресс-релиз
  • Документы
    • Госреестр ЛС
    • Госреестр предельных отпускных цен
    • Нормативная документация
      • Общие положения
      • Управление в сфере здравоохранения
      • Медицинское страхование
      • Медицинские учреждения
      • Медицинские и фармацевтические работники
      • Бухгалтерский учет и отчетность
      • Медицинская документация Учет и отчетность
      • Обеспечение населения лекарственными средствами и изделиями медицинского назначения
      • Медицинская деятельность
      • Санитарно-эпидемиологическое благополучие населения
      • Ветеринария
    • Госреестр медизделий
    • Реестр разрешений на КИ медизделий
    • Реестр уведомлений о деятельности в обращении медизделий
    • Разрешения на ввоз медизделий
    • Изъятие ЛС
    • МКБ-10
  • Магазин
    • Медицина
    • Фармация
    • Биология, биохимия
    • Химия
  • Контакты
Корзина / 0 ₽

Корзина пуста.

Нет результата
Просмотреть все результаты
Recipe.Ru
  • Главная
  • Новости
    • Новости медицины и фармации
    • Пресс-релизы
    • Добавить новость/пресс-релиз
  • Документы
    • Госреестр ЛС
    • Госреестр предельных отпускных цен
    • Нормативная документация
      • Общие положения
      • Управление в сфере здравоохранения
      • Медицинское страхование
      • Медицинские учреждения
      • Медицинские и фармацевтические работники
      • Бухгалтерский учет и отчетность
      • Медицинская документация Учет и отчетность
      • Обеспечение населения лекарственными средствами и изделиями медицинского назначения
      • Медицинская деятельность
      • Санитарно-эпидемиологическое благополучие населения
      • Ветеринария
    • Госреестр медизделий
    • Реестр разрешений на КИ медизделий
    • Реестр уведомлений о деятельности в обращении медизделий
    • Разрешения на ввоз медизделий
    • Изъятие ЛС
    • МКБ-10
  • Магазин
    • Медицина
    • Фармация
    • Биология, биохимия
    • Химия
  • Контакты
Корзина / 0 ₽

Корзина пуста.

Нет результата
Просмотреть все результаты
Recipe.Ru
Нет результата
Просмотреть все результаты
Главная Новости Новости медицины и фармации

Создана бионическая рука с нейросетью, которая мгновенно распознаёт и хватает предметы

22.10.2019
в Новости медицины и фармации
ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==Бионические протезы прошлого поколения обычно контролируются с помощью миоэлектрических сигналов, которые возникают в результате мышечных сокращений руки человека. Управлять таким протезом непросто: это требует определённой концентрации, да и эффективность успешных действий оставляет желать лучшего. Непросто с первого раза сделать то, что хочется. По точности действий таким протезам далеко до «интуитивных» действий живой настоящей руки.

В последние годы исследователи концентрировались преимущественно на точности распознавании миоэлектрических сигналов, а точность распознавания движений отдельных пальцев достигла 90%. Но в силу ряда технических причин массовое использование таких «умных» протезов сильно ограничено. Новая разработка инженеров из Университета Ньюкасла (Великобритания) предлагает принципиально иной подход. Оснащённая видеокамерой рука распознаёт предмет перед ней — и сама определяет, каким образом эффективнее всего его схватить. Она действует автоматически и практически мгновенно, без дополнительных усилий со стороны человека. Фактически, у бионической руки появляется собственное зрение.

Ранее учёные экспериментировали со стереокамерами и разными алгоритмами распознавания объектов. Параллельно создавались новые модели манипуляторов для роботов — там технологии компьютерного зрения очень похожи на бионические протезы для людей. Именно в сфере робототехники тестировались наиболее перспективные технологии машинного зрения и глубинного обучения.

Инженеры из Университета Ньюкасла использовали эти наработки своих предшественников и нацелили систему машинного зрения распознавать тип захвата для объектов разного вида, а не на основании конкретного измерения его размеров. То есть объекты после обучения нейросети классифицируются именно по типу захвата, а не по типу или категории объекта. Авторы считают, что за счёт такого принципиально нового подхода им удалось существенно улучшить быстродействие системы, поскольку она игнорирует ненужные детали.

ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==
Для сравнения: классификация по категории объекта (вверху) или по одному из четырёх типов захвата (внизу)

Для обучения системы использовалась свёрточная нейронная сеть. Оказалось, что её архитектура отлично подходит для такого типа задач, а именно для бионических протезов руки. Например, другие методы машинного зрения испытывали проблемы, когда сталкивались с объектами, которые не попадают ни в одну из известных категорий. А ведь идентификация неизвестных объектов — одно из важнейших качеств бионического протеза с машинным зрением. Поэтому свёрточная нейросеть идеально подходит для такой задачи.

Обучение системы происходило на амстердамском банке изображений, где присутствует большое количество домашних объектов.

Архитектура двухслойной свёрточной нейросети для извлечения признаков и классификации показана на иллюстрации внизу.

ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==

В тестах на реальных пациентах с протезами систему проверяли на 8 известных и 16 неизвестных предметах в случайном положении. Результаты для двух добровольцев показаны на графиках слева и справа. С учётом допустимых ошибок точность распознавания и захвата предметов составила 88% и 87% для первого и второго добровольца, соответственно.

ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==

Самое главное, что такой бионический протез работает практически в реальном времени: выбор типа захвата осуществляется за миллисекунды, в отличие от 0,75-24 секунд для бионических рук, где машинное зрения выполняет классификацию объектов. Даже лучшие бионические протезы такого типа CyberHand и SmartHand справляются с распознаванием за 4 и 1 секунду, соответственно. Они работают под управлением мощных компьютеров и показывают точность захвата 93% и 94%, соответственно. Хотя там чуть выше точность, но захват в реальном времени или с паузой одну секунду — это большая разница, так что достижение британских биомедицинских инженеров не нужно недооценивать. Это первая бионическая рука, которая умеет хватать объекты «интуитивно», как бы не думая. Человек только подаёт сигнал небольшим движением мышцы, что предмет нужно захватить — а умная рука с нейросетью быстро делает всё остальное самостоятельно.
 

Научная статья опубликована 3 мая 2017 года в журнале Journal of Neural Engineering (doi: 10.1088/1741-2552/aa6802).

ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==Бионические протезы прошлого поколения обычно контролируются с помощью миоэлектрических сигналов, которые возникают в результате мышечных сокращений руки человека. Управлять таким протезом непросто: это требует определённой концентрации, да и эффективность успешных действий оставляет желать лучшего. Непросто с первого раза сделать то, что хочется. По точности действий таким протезам далеко до «интуитивных» действий живой настоящей руки.

В последние годы исследователи концентрировались преимущественно на точности распознавании миоэлектрических сигналов, а точность распознавания движений отдельных пальцев достигла 90%. Но в силу ряда технических причин массовое использование таких «умных» протезов сильно ограничено. Новая разработка инженеров из Университета Ньюкасла (Великобритания) предлагает принципиально иной подход. Оснащённая видеокамерой рука распознаёт предмет перед ней — и сама определяет, каким образом эффективнее всего его схватить. Она действует автоматически и практически мгновенно, без дополнительных усилий со стороны человека. Фактически, у бионической руки появляется собственное зрение.

Ранее учёные экспериментировали со стереокамерами и разными алгоритмами распознавания объектов. Параллельно создавались новые модели манипуляторов для роботов — там технологии компьютерного зрения очень похожи на бионические протезы для людей. Именно в сфере робототехники тестировались наиболее перспективные технологии машинного зрения и глубинного обучения.

Инженеры из Университета Ньюкасла использовали эти наработки своих предшественников и нацелили систему машинного зрения распознавать тип захвата для объектов разного вида, а не на основании конкретного измерения его размеров. То есть объекты после обучения нейросети классифицируются именно по типу захвата, а не по типу или категории объекта. Авторы считают, что за счёт такого принципиально нового подхода им удалось существенно улучшить быстродействие системы, поскольку она игнорирует ненужные детали.

ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==
Для сравнения: классификация по категории объекта (вверху) или по одному из четырёх типов захвата (внизу)

Для обучения системы использовалась свёрточная нейронная сеть. Оказалось, что её архитектура отлично подходит для такого типа задач, а именно для бионических протезов руки. Например, другие методы машинного зрения испытывали проблемы, когда сталкивались с объектами, которые не попадают ни в одну из известных категорий. А ведь идентификация неизвестных объектов — одно из важнейших качеств бионического протеза с машинным зрением. Поэтому свёрточная нейросеть идеально подходит для такой задачи.

Обучение системы происходило на амстердамском банке изображений, где присутствует большое количество домашних объектов.

Архитектура двухслойной свёрточной нейросети для извлечения признаков и классификации показана на иллюстрации внизу.

ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==

В тестах на реальных пациентах с протезами систему проверяли на 8 известных и 16 неизвестных предметах в случайном положении. Результаты для двух добровольцев показаны на графиках слева и справа. С учётом допустимых ошибок точность распознавания и захвата предметов составила 88% и 87% для первого и второго добровольца, соответственно.

ywAAAAAAQABAAACAUwAOw==

Самое главное, что такой бионический протез работает практически в реальном времени: выбор типа захвата осуществляется за миллисекунды, в отличие от 0,75-24 секунд для бионических рук, где машинное зрения выполняет классификацию объектов. Даже лучшие бионические протезы такого типа CyberHand и SmartHand справляются с распознаванием за 4 и 1 секунду, соответственно. Они работают под управлением мощных компьютеров и показывают точность захвата 93% и 94%, соответственно. Хотя там чуть выше точность, но захват в реальном времени или с паузой одну секунду — это большая разница, так что достижение британских биомедицинских инженеров не нужно недооценивать. Это первая бионическая рука, которая умеет хватать объекты «интуитивно», как бы не думая. Человек только подаёт сигнал небольшим движением мышцы, что предмет нужно захватить — а умная рука с нейросетью быстро делает всё остальное самостоятельно.
 

Научная статья опубликована 3 мая 2017 года в журнале Journal of Neural Engineering (doi: 10.1088/1741-2552/aa6802).

Пред.

В Астраханской области построят завод по выпуску экстракта корня солодки

След.

В известном антибиотике нашли спасение от болезни Паркинсона

СвязанныеСообщения

На Москву приходится почти треть розничного рынка филлеров и биоревитализантов в России
Новости медицины и фармации

На Москву приходится почти треть розничного рынка филлеров и биоревитализантов в России

17.09.2025
В Госдуме обсудили перечень не совместимых с вождением лекарств
Новости медицины и фармации

В Госдуме обсудили перечень не совместимых с вождением лекарств

17.09.2025
Утвержден порядок проведения фарминспекций на соблюдение правил GLP
Новости медицины и фармации

Утвержден порядок проведения фарминспекций на соблюдение правил GLP

17.09.2025
След.
В известном антибиотике нашли спасение от болезни Паркинсона

В известном антибиотике нашли спасение от болезни Паркинсона

Добавить комментарий Отменить ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Товары

  • Normal radiologic anatomy Normal radiologic anatomy 479 ₽
  • Ophthalmology Books 6 DVD Ophthalmology Books 6 DVD 684 ₽
  • Аллергология и иммунология Национальное руководство Аллергология и иммунология Национальное руководство 342 ₽
  • Body Explorer Body Explorer 342 ₽

Товары

  • Cancer — Principles and Practice of Oncology Cancer - Principles and Practice of Oncology 342 ₽
  • Oncology Books 13 Oncology Books 13 342 ₽
  • Family Medicine Books Family Medicine Books 342 ₽
  • Мультимедийное издание по эндоскопической диагностике и хирургии Мультимедийное издание по эндоскопической диагностике и хирургии 479 ₽
  • Библиотека зубного техника т. 4 Библиотека зубного техника т. 4 342 ₽

Метки

AstraZeneca FDA RNC Pharma Алексей Водовозов ВОЗ Вакцина Заметки врача Лекарства Минздрав Москва Подкасты Производство Слушать подкасты бесплатно онлайн ФАС вакцинация вакцинация от коронавирусной инфекции видеолекции дети здравоохранение РФ исследование исследования клинические исследования книги для врачей коронавирус коронавирус 2019 коронавирус 2021 коронавирусная инфекция мероприятия новости Remedium новости медицины онкология опрос подкаст продажи разработка рак регистрация рост рынок лекарств слушать подкаст онлайн статьи для врачей сша фармацевтика фармация фармрынок РФ

Свежие записи

  • На Москву приходится почти треть розничного рынка филлеров и биоревитализантов в России
  • В Госдуме обсудили перечень не совместимых с вождением лекарств
  • Утвержден порядок проведения фарминспекций на соблюдение правил GLP
  • В Госдуме поддержали инициативу об обязательной отработке выпускников медвузов, но с оговорками
  • Номенклатура ЖНВЛП может пополниться десятью наименованиями
  • О нас
  • Реклама
  • Политика конфиденциальности
  • Контакты

© 1999 - 2022 Recipe.Ru - фармацевтический информационный сайт.

Добро пожаловать!

Войдите в свой аккаунт ниже

Забыли пароль?

Восстановите ваш пароль

Пожалуйста, введите ваше имя пользователя или адрес электронной почты, чтобы сбросить пароль.

Вход
Нет результата
Просмотреть все результаты
  • Главная
  • Новости
    • Новости медицины и фармации
    • Пресс-релизы
    • Добавить новость/пресс-релиз
  • Документы
    • Госреестр ЛС
    • Госреестр предельных отпускных цен
    • Нормативная документация
      • Общие положения
      • Управление в сфере здравоохранения
      • Медицинское страхование
      • Медицинские учреждения
      • Медицинские и фармацевтические работники
      • Бухгалтерский учет и отчетность
      • Медицинская документация Учет и отчетность
      • Обеспечение населения лекарственными средствами и изделиями медицинского назначения
      • Медицинская деятельность
      • Санитарно-эпидемиологическое благополучие населения
      • Ветеринария
    • Госреестр медизделий
    • Реестр разрешений на КИ медизделий
    • Реестр уведомлений о деятельности в обращении медизделий
    • Разрешения на ввоз медизделий
    • Изъятие ЛС
    • МКБ-10
  • Магазин
    • Медицина
    • Фармация
    • Биология, биохимия
    • Химия
  • Контакты

© 1999 - 2022 Recipe.Ru - фармацевтический информационный сайт.

Go to mobile version