Ученые НИТУ «МИСИС», Белгородского государственного технологического университета, Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН и Национального исследовательского центра эпидемиологии и микробиологии им. Н.Ф. Гамалеи в сотрудничестве с коллегами из Индийского института технологий разработали роботизированную систему реабилитации нижних конечностей с использованием активного манипулятора, который приводит в движение пассивный ортез, зафиксированный на конечности пациента, обеспечивая при этом необходимые углы поворота ее суставов.
Активный механизм состоит из трех независимых кинематических цепей, каждая из которых включает один призматический шарнир, оборудованный электроприводом, и три вращательных. Кинематические цепи, в свою очередь, крепятся к подвижной платформе и обеспечивают ее перемещение по заданной траектории. Уникальность разработки состоит в том, что роботизированная конструкция оснащена «умной» системой управления, которая быстро подстраивается под антропометрические характеристики (размеры конечностей, рост и массу тела) каждого конкретного пациента и рассчитывает оптимальную для него траекторию движения.
Ученые НИТУ «МИСИС», Белгородского государственного технологического университета, Института машиноведения им. А.А. Благонравова РАН и Национального исследовательского центра эпидемиологии и микробиологии им. Н.Ф. Гамалеи в сотрудничестве с коллегами из Индийского института технологий разработали роботизированную систему реабилитации нижних конечностей с использованием активного манипулятора, который приводит в движение пассивный ортез, зафиксированный на конечности пациента, обеспечивая при этом необходимые углы поворота ее суставов.
Активный механизм состоит из трех независимых кинематических цепей, каждая из которых включает один призматический шарнир, оборудованный электроприводом, и три вращательных. Кинематические цепи, в свою очередь, крепятся к подвижной платформе и обеспечивают ее перемещение по заданной траектории. Уникальность разработки состоит в том, что роботизированная конструкция оснащена «умной» системой управления, которая быстро подстраивается под антропометрические характеристики (размеры конечностей, рост и массу тела) каждого конкретного пациента и рассчитывает оптимальную для него траекторию движения.
